电铲是千万吨级露天矿山主要采掘设备之一，生产率高，作业率高，操作成本低，是目前采矿业公认的机型。电铲由行走装置、回转装置、工作装置、润滑系统、供气系统组成。铲斗是电铲的主要部件，它直接承受被挖掘矿石的作用力，因而磨损较大，斗杆也是电铲挖掘过程中的主要部件之一，它的作用是连接和支持铲斗，并将推压作用传送给铲斗，铲斗在推压和提升力的共同作用下完成挖掘土壤的动作；其行走机构中最为核心的履带装置，经过相关的传动机构最终使其在地面直接移动！

（挖掘机，钩机检修用PLC控制全自动同步顶升系统（智能油缸同步控制系统）800吨施工现场）

在更换如履带行走装置、旋转装置等部件，就需要将整机同步顶升，平稳的顶起到一定的高度，才方便现场的检修，那如何保证不损坏整机结构，又能使其均衡受力，针对此类问题，我公司技术团队对其进行系统化的受力分析，推荐我公司PLC控制同步顶升液压系统进行4点位变频控制，目的是将大型电铲进行受力局部分布在4个受力点上，采用400吨行程1800mm的大行程液压千斤顶支撑，通过对4台千斤顶的位移与压力的双闭环控制，解决现场的位移同步问题与受力均衡问题！

已知所需顶升设备为矿用电铲，对电铲进行回转支承维护等工作，总重量约为1000吨，需更换履带行走装置、回转装置等部件，就需要将整机同步顶升，平稳的顶起到一定的高度，便于现场的检修，顶升过程中需保证不损坏整机结构，也需使其均衡受力。

（挖掘机，钩机检修用PLC控制全自动同步顶升系统（智能油缸同步控制系统）800吨施工现场）

智能油缸控制系统的同步技术使得负载在程序允许的公差范围内可控，每一个顶升单元的负载都能在操作者的显示屏上读出，同时也用来计算重心是否在稳定的三角形内，客户可通过电脑显示屏能很好地理解操作过程，同时他们对自己操作充满信心，电铲的维护工作是当旋转舱离开车身有足够的高度，一般是1.8米高，暴露中心销后，需将旋转舱降低到1.5米高，从内部监测车身和上盘的的状态，确保中心销周围无异物，同时能以同步顶升系统调整车身状态，这种升降的灵活性、精度、安全性使得整个系统变得复杂。

（挖掘机，钩机检修用PLC控制全自动同步顶升系统（智能油缸同步控制系统）800吨施工现场）

我公司PLC控制同步顶升液压系统进行4点位变频控制，目的是将大型电铲进行受力局部分布在4个受力点上，采用400吨行程1800mm的大行程液压千斤顶支撑，通过对4台千斤顶的位移与压力的双闭环控制，解决现场的位移同步问题与受力均衡问题，液压压动力单元植入于每一个顶升单元的框架之内，这套系统的框架使之保持稳定，比起基础的油缸装置有更强的抗偏载能力，另外，当负载转移到顶升塔之后，负载是被机械支撑的，与仅靠液压油支撑相比，提升了操作的安全性。